המבנה העיקרי של מחפר גלגלים מורכב ממכשיר העבודה, תא הנהג, מנגנון הטיה, יחידת הכוח, מנגנון בקרת הילוכים, שלדה וציוד עזר. הקבינה, יחידת הכוח וציוד העזר מותקנים כולם על פלטפורמה הנעה במלואה, הידועה בכינויה הפטיפון העליון. שלדת הגלגלים מורכבת מהמסגרת, מבנה התמיכה, תיבת הילוכים, מנוע הידראולי, סרנים קדמיים ואחוריים, צמיגים, והיא מורכבת עם מנגנון ההטיה. מכשיר העבודה כולל בעיקר את הבום, הזרוע, הדלי והמוט המחבר. דליים זמינים בסוגים שונים, בהתאם למצב ההפעלה שלהם, כגון חפירה קדמית, מחפרון, קו גרירה, ואת חפירה. בומים כוללים בעיקר כיפוף אינטגרלי של צוואר אווז ובומים מפוצלים מרובים- המופעלים בצורה הידראולית. בום מחפרון רב-מדור נמצא בשימוש נרחב במוצרים דומים בחו"ל.
האם ניתן להסיע מחפרים גלגלים על הכביש?
1. מחפרים גלגלים ניתן לנהוג על הכביש.
2. עם זאת, על הנהג להחזיק ברישיון מפעיל מכונות מיוחד ובתעודת הסמכה, את שניהם לאחר עמידה בבחינת מחלקת מכונות מיוחדת.
3. רישיון נהיגה של חופר ניתן לקבל בלשכת העבודה המקומית או בלשכת הפיקוח על הבטיחות.
4. חופרים דורשים שני רישיונות: רישיון נהיגה M, המתקבל בדרך כלל באמצעות הכשרת משאיות גדולות B2. רישיון מפעיל מחפר: מתקבל באמצעות בית ספר להכשרת חופרים.
